瑞萨电子推出RA6T2 MCU ，面向电机控制打造“成功产品组合”

2021年12月8 日 ， 瑞萨电子集团宣布 ， 推出 RA6T2 MCU 产品群 ，该产品 具备 专为电机控制设计的 丰富外设功能和硬件加速器 ，为家电 、智能家居 、工业和楼宇自动化以及变频器控制中的电机控制设计，提供了 卓越的 性能 、功能和成本效益组合。

基于240MHz的Arm Cortex ^® -M33内核，全新 R A6T2 32位MCU具有针对高性能和精密电机控制而优化的外设 ，以在提高性能的同时降低材料清单（BOM）成本 。 例如 ，两个独立的ADC单元实现最大速度为0.16μs的高速转换 ， 包括三个通道的同步采样和保持功能 ，以检测电机的三相电流 。产品还内置了可根据输入电压范围设置增益的放大器，并 将 检测异常电压输入和过电流的比较器 等 外部模拟元件整合 在内 。 此外 ，可调节的PWM定时器使移植现有算法变得更加便捷 。 该 产品还与其它模拟功能配合 ，提供异常情况下的PWM输出 关断 安全功能。凭借这些功能，RA6T2 单芯片 可同时控制多达两 个 无刷直流（BLDC）电机 。

嵌入式硬件加速器包括一个三角函数单元（TFU）和一个无限脉冲响应（IIR）滤波器 。其中 ，TFU无需查表即可执行高速计算 ，从而有效利用ROM 。 IIR滤波器则提供了系数设置方法 ，可简化现有算法的移植。

瑞萨电子物联网及基础设施事业本部高级副总裁 Roger Wendelken表示 ： “ 我们电机控制领域的客户期待在竞争激烈的市场中实现产品差异化 。RA6T2产品群带来独特的性能和功能组合 ，可面向各种应用提供经济高效 、功能强大的设计。 ”

RA6T2产品群MCU的关键特性

▪ 240MHz Arm Cortex-M33内核 ， 512KB闪存 ， 64KB ECC  SRAM ， 16KB数据闪存

▪ 工作温度范围为Ta = -40ºC至105 ºC

▪ 工作电压为2.7V至3.6V

▪ 提供五种封装选项：100引脚LQFP 、64引脚LQFP 、48引脚LQFP 、64引脚QFN和48引脚QFN

▪ Trustzone安全功能

▪ 由瑞萨灵活配置软件包（FSP）支持，便于从其它瑞萨MCU移植设计

▪ 集成TFU和IIR滤波器的硬件加速可提高性能并降低CPU负载，实现通信等并行任务

▪ 集成的模拟功能包括两个12位ADC 、一个12位DAC 、一个比较器和一个可编程增益放大器（PGA）

▪ PWM定时器支持七种互补的PWM载波生成方式 ，实现多种控制算法 ，支持最小156pse c 改变占空比的高分辨率P WM 输出

▪ 集成了10通道通用定时器（GPT） 、2通道异步定时器和一个看门狗定时器

▪ 集成通信接口：CAN FD、2个I ² C 、6个SCI 、2个SPI

▪ DMA控制 ， 时钟发生器 ， 片上振荡器 ， 中断控制器

▪ 安全功能包括一个PWM输出 使能单元 （当检测到异常时会关闭PWM输出） ， 存储器保护单元 ，ECC  SRAM ，ADC 自检 功能

成功产品组合

瑞萨将RA6T2与 其他产品互补进行无缝协作 ，面向电机控制打造 “ 成功产品组合 ” 。 例如 其中一款 成功产品组合 ， BLDC牵引电机控制 包含 了 瑞萨为电机控制而优化的新型 RAA227063智能栅极驱动器 。瑞萨现已基于其兼容产品推出适用于各种应用和终端产品的250余款 “ 成功产品组合 ” 。